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架桥机结构通常包括的主要部件：
1、主梁：主梁是架桥机的主支撑结构，由钢结构制成。主梁承载整个架桥机的重量以及吊装桥梁的作用力。主梁通常采用箱型梁或桁架结构，具有足够的强度和刚度。
2、起重机构：架桥机配备起重机构，用于吊装和安装桥梁构件。起重机构包括吊臂、钢丝绳等组成部分。吊臂可以通过液压系统进行升降、伸缩和旋转，从而实现对桥梁构件的精确安装。
3、移动系统：架桥机需要在施工现场进行移动，因此它通常配备有移动系统，可以实现水平和垂直方向的移动。移动系统包括履带、轮胎或者其他行走装置，通过液压或驱动装置带动整个架桥机的移动。
4、支腿或平衡装置：为了保证架桥机在吊装桥梁时的稳定性，架桥机通常配备有支腿或平衡装置。支腿可以在施工现场稳固地支撑架桥机，避免其因重心不稳而发生倾倒。
5、控制系统：架桥机的操作和控制通常由液压或电气控制系统完成。控制系统包括操纵台、按钮盒、遥控器等，用于操作和控制起重机构、移动系统以及其他功能。
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