(一)起吊组织
起吊结构是具体的作用组织，其正反转工作中转换较为经常，并且每一次的吊装净重区别较为大。上升电机摆脱各种各样摩擦阻力作功，归属于摩擦阻力压力，降低时因为吊物自身具备位能，当作用力超过传动机构的摩阻时，电机处在发电量情况.因而降低时多见驱动力压力。
(二)小车组织
小车运作一样规定低速档时有偏硬的机械设备特点，变速高精度、动态性回应快，以便捷启动对位操作及其完成自启动时的精准定位。
(三)大车组织
因为海港类起重设备在户外工作中。负荷摩阻外。也有风摩擦阻力。海港的风摩擦阻力占据非常大的占比，当顺丰快运运作时。有可能由摩擦阻力负荷变成驱动力负荷。
(四)仰俯组织
仰俯组织和起吊组织类似也归属于位能负荷，在仰俯上升为摩擦阻力负荷、降低时为多见驱动力负荷，但其负载尺寸防偏仰视角转变而变化，仰俯视角越大负荷越小。
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