自走式有机肥翻抛机是目前市场上的主流有机肥翻抛机之一，它适用于地面堆肥条垛的翻抛作业，因为其翻抛作业不需要发酵槽，能够有效降低土建费用，所以很多小型有机肥生产商和养殖场更倾向于使用此类翻抛机作为有机肥发酵设备。
工作原理:
(1)柴油机动力一部分主输出，通过皮带轮减速传动驱动翻抛滚筒;另外一部分动力通过柴油机分动力箱输出驱动液压泵。液压泵与执行元件滚筒提升油缸、柴油机离合油缸和行走履带驱动电机组成液压回路系统，实现翻抛滚筒的提升和下降、柴油机主动力驱动滚筒工作与停止和设备的自走。
(2)工作时，由驾驶室人员启动发动机，通过操控液压阀组，可实现如下功能指令：操作“行走离合”阀杆，使机器前进、后退及左右拐弯：操作“滚筒升降油缸”阀杆,使滚筒置于
堆体内距地面合适高度，并且可以将滚筒提升高度,方便机器快速行走转移工作地点,操作“发动机离合器油缸”阀杆，实现滚筒旋转和停止;操作“行走电机变速”阀杆,实现机器高低速双挡状态切换。
(3)翻抛滚筒由左右两段反向螺旋和中间直段抛齿组成,旋转的螺旋滚筒将三角形条垛物料向中间收拢，同时随着滚筒旋转使物料向后翻抛，从而实现顶层物料和内部物料充分混合,物料和氧气充分接触，堆垛内热气曝出。从而实现物料混合、粉碎、通风、曝气、翻抛，达到堆肥发酵的目的.