今天跟大家聊一聊ABS制动系统，在开始聊ABS之前，我们先需要了解一个小小的知识点，当我们看到这个知识点的内容后，就很容易去理解ABS是如何工作的。这个知识点叫卡姆圆，在百度百科上有关于卡姆圆的讲解大家可以去参考，不过我今天还是会用自己的语言给大家解释一下什么是卡姆圆。
卡姆圆是用来描述轮胎抓地力极限的一种图示，我们可以直观的从这个图示中了解到抓地力的状态以及轮胎的表现。我们以下图为例，大家可以看一下，轮胎都受到哪些力的作用。
如上图所示，中间的轮胎受到了来自动力单元的红色牵引力箭头（以下简称红色箭头），来自转向单元的蓝色转向力箭头（以下简称蓝色箭头），以及来自制动单元的绿色制动力箭头（以下简称绿色箭头）。那么外面的这个圆环代表着轮胎的受力极限，如果红色箭头超出了受力极限，那么轮胎的表现就是动力打滑、烧胎、冒烟等等状态。蓝色箭头需要配合红色箭头或绿色箭头做合力分析，后面会给大家展示。如果绿色箭头超出受力极限就会出现轮胎抱死的状态。
那么ABS的工作原理就是通过一组传感器来感知轮胎的受力状态，如果超过受力极限就会减少制动力，当胎轮的恢复抓地力后又继续施加制动力，如此反复就是ABS的工作原理。
我们做一个合力分析，比如说车辆在高速行驶，这时候红色箭头是比较强的一个状态，如果这时我们施加一个蓝色箭头的转向力，看似这两个力都没有超出轮胎的受力极限，但是这两个力的合力黑色箭头却超出了轮胎的受力极限。所以每一个摩托车骑手在有一定速度的情况下摩托车转向都是在压弯，不可能是转弯，否则前轮一定失控。这就是我经常强调的一个问题，每一个人都会骑车，这是人自身就带的隐性基因，只是需要一个教练帮你正确的激活这个功能而已。
那么问题来了，我们在弯道中如何操作呢？根据上面的分析，我们如果施加了蓝色箭头后不适宜再施大的红色箭头或者绿色箭头。大家可以想像一下，如果在弯道中施加红色箭头，合力超出受力极限，后轮就会打滑失控从而导致高摔。
如果施加绿色箭头，合力也会超出受力极限，前轮或后轮就会打滑失控从而导致低摔。
这也就是为什么要伴隨着车辆出弯，车身立直的过程缓慢开油的一种原因和解释，当然了缓慢开油的另一个原因是给后轮施加压力促使轮胎受力变形与地面形成更多的接触面积。
那么问题又来了，我们在弯道中速度过快时怎么处理？根据上面的分析，我们需要立直车辆减少蓝色箭头后再施加绿色箭头，当达到合理的速度后再施加蓝色箭头，或者直接用绿色箭头让车辆停止。
人类之所以能成为食物链的顶端，统治地球是因为懒惰，学习技术是艰难的，过程是痛苦的。所以弯道ABS被发明了出来，现在很多车款都在使用这个功能，有了这个功能就可以保证我们的车辆在弯道行驶中也可以放心的捏刹车。
今天就先聊这么多，希望在评论区看到您的留言，我们下期再见！
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