禾赛科技上市了。
美国当地时间2月9日，国产激光雷达厂商禾赛科技在美国纳斯达克挂牌上市，其发行价为19美元，募资额为1.9亿美元。上市首日，禾赛科技股价表现亮眼，较发行价涨25%，日内涨幅扩大到28.6%，收报21.05美元，收盘涨约10.79%。市值达到26.21亿美元。
禾赛科技是是一家激光雷达研发与制造企业，应用场景主要包括车载、移动机器人以及工业用途三大类。
2014年，禾赛科技成立。在IPO之前，公司已完成至D 轮融资，投资方包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、启明创投、CPE、真格基金等，融资额度超过5亿美元。
其实早在2021年，禾赛科技就已经向上海科创板递交招股说明书，当时拟科创板募资约20亿元人民币。
不过，其后于2021年03月08日，上海禾赛科技股份有限公司因发行人撤回发行上市申请或者保荐人撤销保荐，上市进度为终止。当时据媒体报道，禾赛撤回上市申请，有着多层面的原因。禾赛坦言自己主要的机械式产品与美国激光雷达巨头Velodyne存在专利诉讼的问题，并且在诉讼中失利，需要向Velodyne支付一次性专利许可补偿1.6亿元，再加上后续按年支付专利许可使用费至2022年（预估约6000万元）；而在与自身股东的利益切割过程中，禾赛也未完全妥善处理。
从成立到上市，十年时间，禾赛科技已经进入激光雷达领域第一梯队。随着新能源汽车行业的发展，激光雷达领域也迎来了爆发。2022年，激光雷达上车已经成为主流趋势，这无疑有利于激光雷达厂商。而此次禾赛科技上市成功后，是否会引爆国产激光雷达的上市潮？
三位85后联手创业
禾赛科技的起源，还要从三位85后说起。
10年前的李一帆、孙凯、向少卿可能没有想到，现在他们会在激光雷达赛道成为做成一家明星企业。
李一帆是一名80后，也是位学霸。从小到大，李一帆一直是学霸，高中结束被保送到清华大学精密仪器于机械学系。大三的时候，李一帆就收到了美国硅谷公司的邀请去深造，很快他在美国伊利诺伊大学香槟分校顺利取得了机器人硕士学位，随后留校完成了博士学位。
也正是在那个时候，李一帆认识了比自己大的清华学长向少卿，他也在美国斯坦福大学机械工程系深造。两人在结识了机械工程系的孙凯。三人一拍即合，决定一起创业。
次年，三人在上海创立了禾赛科技。一开始，禾赛科技并不是做激光雷达，而是做激光气体遥测系统，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器两款产品。
2016年，无人驾驶风起，看到市场的变化，三人决定转变创业方向，将目光瞄准到激光雷达领域。自动驾驶技术的实现主要是通过感知、决策和执行三大步骤，传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，被称为自动驾驶的眼睛和耳朵，相关传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。业界观点认为，针对部分复杂场景，激光雷达具有不可替代的优势。
说干就干，禾赛科技陆续在无人驾驶领域推出了40线、60线、128线的多款激光雷达。应用的领域也包括无人驾驶、无人机、机器人等多个领域，其中无人驾驶是其发力的重点。
自其2016年正式发布了第一款32线激光雷达后，至今已推出了十余款产品。
招股书显示，截至目前，禾赛科技累计交付超10万台激光雷达，并获理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10家主流车企累计数百万台的量产定点；自动驾驶客户则包括Aurora、Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美团、百度、文远知行等。
资本偏爱、业绩承压
风口之下，禾赛科技也站在聚光灯下，不少投资机构纷纷向其抛出橄榄枝。据天眼查信息显示，禾赛科技成立至今，一共开展了9轮融资，先后获得了百度、光速中国、小米、美团、高瓴创投等投资。
除上述D轮融资的投资者之外，禾赛科技早前融资的投资者还包括百度、真格基金、博世创投、安森美半导体、斐君资本、德同资本、启元投资AxiomAsia Private Capital、交银国际、苏州启元、Pagoda高达投资、远瞻资本、磐谷创投、将门创投、PreAngel、大米创投等。
其中禾赛科技与百度关系匪浅，2017年与百度Apollo共同发布了一套自动驾驶开发者套件——Pandora；2018年，禾赛科技助力百度推出Apollo Robotaxi。同年禾赛科技也获得了由光速中国和百度领投的2.5亿元B轮融资。而禾赛科技一直对外宣称自己是百度的“阿波罗之眼”。
此外，禾赛科技仍然面临业绩方面的压力。根据此前的IPO招股书，禾赛科技2017年至2019年，公司营收规模由1947万元增长至3.48亿元，2020年前三季度收入达到2.53亿元，而归母净利润只有2018年实现盈利1611万元，其余年份均为亏损状况，且2019年亏损高达1.5亿元。2020年前9个月净亏损为9380万元。
亏损的背后，是禾赛科技高额的成本。由于激光雷达作为新兴的精密传感器，产品迭代速度快，而且尚无确定的行业标准和成熟稳定的工艺，需要依靠大量高水平技术人员储备和充足的资金支持。
这就需要禾赛科技科技通过多轮融资来支撑自己的研发投入。数据显示，2017年至2019年，禾赛科技研发投入从0.29亿元增长至1.68亿元，占营收比例在一度高达150%。这也说明了禾赛科技为何一直亏损。
在招股书中，禾赛科技也坦言，亏损是由持续研发投入过高所致。招股书披露，2019年至2022年前三季度，禾赛科技的研发费用分别为1.50亿元、2.30亿元、3.68亿元和3.76亿元，分别占同期净收入的43.0%、55.3%、51.1%和47.4%。
还要亏多久？这也成为了外界对禾赛科技提出最多的疑问。李一帆在接受第一财经采访时表示，，首先，企业成本结构要合理，毛利率需转正并控制在合理范围；其次，产品要实现量产；第三，研发费用等经营成本不能急剧上升，上述几个因素叠加，激光雷达企业才能实现盈利。
从目前来看，激光雷达行业要想盈利，就要达到成本与量产之间的平衡。禾赛科技要想盈利依然有着很长一段路要走。
激光雷达为何被偏爱？
激光雷达被视为自动驾驶的“眼睛”，它是一种通过发射激光来测量物体和传感器之间距离的装置。相较于其他雷达，激光雷达的探测角度更广，障碍物识别能力也较强，因此，激光雷达被认为是L3及以上自动驾驶汽车必备传感器。
据沙利文预测，在2021到2030年期间，中国激光雷达市场的年复合增长率预计将达到103.0%，高于美国的93.8%，而中国也将有望成为全球最大的激光雷达市场。至2030年，中国激光雷达的市场规模预计将达到325亿美元，在全球占比达50.0%。
2015 年，自动驾驶公司如雨后春笋般冒出，行业热情持续高涨、项目估值水涨船高，投资机构乐此不疲。
从激光雷达公司速腾聚创的融资历程来看，也看出资本对于激光雷达赛道的看好。2015年速腾聚创获得东方富海的天使轮融资后，短短7年时间，已经获得10轮融资，今年2月份获得比亚迪、宇通客车等机构超过24亿元融资后，于今年6月14日又获得华兴资本、云锋基金等机构的战略投资。
据央视网报道，2021年全球激光雷达领域融资138亿，我国独占50.89亿，同比增长155.15%。
国产激光雷达厂商北醒CEO李远曾在接受财经网采访时表示：“激光雷达作为新一代传感器主要提升的是智能化。它对任何需要获得自主移动能力的智能出行的交通工具，均可搭载。以我们公司目前的三大业务线举例：车、大交通、工业传感，应用领域除了汽车还涉及轨道交通、民航、航运等领域。我国新能源汽车产业正处于变革期，智能网联化发展需要新的技术迭代，激光雷达也好，5G也好，视觉也好，都是很好的助推器。”
一位从事激光雷达的业内人士表示，新能源汽车比较热门，而且激光雷达上车也在成为车企的标配，定点的车型也会安装激光雷达，这是一个趋势。
可以看出，在自动驾驶技术不断成熟的、新能源汽车行业的快速发展下，共同促进了激光雷达行业的爆发。
但激光雷达行业并不都是一片繁荣。2022年，激光雷达鼻祖德国Ibeo破产，全球首家车载激光雷达公司Velodyne与Ouster合并，Quanergy退市，Innoviz、Luminar股价和市值狂泻。
激光雷达产品向来需要高投入、长周期研发，只有巨大的资金加持，才能走的更远。
禾赛科技虽然作为国产激光雷达第一股上市，但竞争环境依然激烈。华为、图达通、速腾聚创、北醒等激光雷达厂商依然虎视眈眈，禾赛科技虽然上市成功，但依然不能掉以轻心。
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