工作原理
1.人工将凝胶管倒入理管机里，凝胶管经过整理由输送带进入灌装主机。
2.灌装主机光电检测工位，用于决定后继工位是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。
3.灌装工位：凝胶到达灌装工位时，如果先前的光电检测到有管存在，即允许灌装时，该工位将进行灌装，四个罐装头是独立工作，所以可以关闭其中任意一个而不影响其他工作，每个工位的抽药和注药动作由单独的电机控制，所以可以在触摸屏上精确快速的调整每一个工位的装量。
4.落盖工位：帽盖经过理盖机的整理，按顺序进入该落盖工位，同样也是根据前面光电检测的信号，如果探测信号为该工位上有管，那么控制系统会通过控制上部的气缸作用，落一个帽盖到管口上。
5.压盖工位：该工位完成以一定的力度将盖和凝胶管压紧实。
注：我们专门针对：软膏（凝胶）不同于其它的药液，有一定的粘度，因此流动性不是很好就给灌装带来一定的难度和特殊性，特别设计制造了一个用于很好的控制灌装量的罐装泵。
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