福建宁德桥式抓斗卸船机抓斗起升、开闭及小车运行机构采用三合一机械四卷筒差动补偿形式，通过浮动联轴器将2套差动减速箱和4个卷筒联系起来，与钢丝绳缠绕系统共同实现了起升、开闭和小车运行的三合一运动。起升、开闭及小车运行机构主要参数：减速箱速比29.173/20.3，卷筒直径1 680 mm，钢丝绳规格/ 直径IWRC 6xWS(36)/56mm，钢丝绳安全系数9.538。
俯仰机构采用了双输入（主电机和应急电机）、双输出轴、双卷筒的布置形式，保证了单边钢丝绳断裂情况下大梁仍能正常俯仰。超长、超重的臂架，必须使用大功率减速箱，其拥有额定500 kN·m、最大1 100kN·m 的输出扭矩。应急机构采用三合一形式，与主减速箱以离合器形式连接，操作非常简单。俯仰机构主要参数：减速箱速比157，卷筒直径1 500 mm，钢丝绳规格/ 直径IWRC 6xWS(36)/50 mm，俯仰时间（应急）约为7 min（1 h）。
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