YB-60型液压泵站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下:
(1)泵装置——上装有电机和油泵,它是液压站的动力源,将机械能转化为液压油的动力能。
(2)集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。
(3)阀组合——是板式阀装在立板上,板后管连接,与集成块功能相同。
(4)油箱——是钢板焊的半封闭容器,上还装有滤油网、空气滤清器等,它用来储油、油的冷却及过滤。
(5)电器盒——分两种形式。一种设置外接引线的端子板;一种是配置了全套控制电器。
液压顶升装置风险特征跟提高液压伺服控制方案
其一、液压同步提升技术风险特征
重型构件同步液压顶升施工除了具有常规的现场施工常见的风险,如现场管理、作业人员、材料设备、临时用电、高空作业等风险外,其风险还具有其性。具有以下重要特点:
(1)技术不成熟,系统风险巨大。目前国内仅上海市出台了《重型结构(设备)整体提升技术规程))(DG/TJ08-2056-2009),仍限于较粗线条和概念性要求,难以指导具体工程实践。由于行业没有可执行的作业标准或规范,各操作单位基木依据操作工人作业经验,实施过程极不规范。加之管理的缺失,管理者实质上是将工程全权交付了所谓的分包队伍。
(2)系统复杂。液压同步提升技术由承重系统(柔性钢绞线或钢性立柱)、液压提升器、传感检测系统、计算机控制系统及液压动力系统等组成,设备在计算机实时控制下,完成同步升降,负载均衡,姿态校正,应力控制,操作闭锁,参数呈现及故障警报等多种功能,是集机、电、液、传感器、计算机和控制论于一体的现代化大型设备,其中任何一个任何系统或构件出现问题将产生连锁反应。
(3)风险发生后果严重。由于被提升构件或结构重量巨大,提升过程一旦有任何意外,其后果和损失将无法估量、即使一个处于辅助位置的支撑构件失效都有可能带来整个承重系统失稳,提升系统失稳意味着提升施工的彻底失败、被提升构件的破坏以及相邻构件、结构的影响和损失。
其二、提高液压提升设备速度特性的伺服控制方案
防爆液压提升装置的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作,而其速度特性,尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升设备的发展中,除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外,如何提高液压提升设备的动态控制精度以提高其可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能,则是其所面临的新问题,而实现液压提升设备的计算机控制则是较基本的手段。
优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键,优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性,增大系统的速度刚性,缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等;针对优选后的方案,选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。
液压顶升设备的液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统,其动态性能随着负载的变化而变化很大,对这类系统开环控制想要达到较高的性能十分困难,因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响,也就是很难对它们进行补偿,只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来增强系统刚度,使系统控制精度达到较高要求,这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升设备存在的问题,可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略,近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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